O Jardim do Sameiro, ou Parque Zeferino de Oliveira, foi construído nos finais do século XIX início do século XX, aquando da construção do Santuário de Nossa Senhora da Piedade e Santos Passos.
O parque é construído em socalcos, com vários elementos que vão surgindo nos seus recantos: tanques, fontes, coretos e assentos rústicos em argamassa. Na escadaria que dá acesso à igreja, encontra-se um busto de Zeferino de Oliveira. Junto ao lago existe um bar/ esplanada de apoio e na zona mais elevada do parque existe um parque de merendas, muito frequentado pelos alunos da Escola Secundária de Penafiel, que se localiza no limite deste jardim.
Em termos botânicos destacamos o imponente corredor de plátanos, as camélias existentes junto ao lago, bem como uma imensa variedade de árvores e arbustos ao longo da mata.
Localização: Av.ª Zeferino de Oliveira
Freguesia: Penafiel
Equipamentos: Bancos, Papeleiras, Bebedouros, Coreto, Zona de merendas e Estacionamento nas proximidades