Bilhete de ingresso:
- Entrada normal: 2,00 € (IVA incluído à taxa de 5%)
- Entrada para estudantes, maiores de 65 anos e grupos organizados superiores a 20 elementos: 1,00 € (IVA incluído à taxa de 5%)
- Entrada gratuita para grupos escolares, menores de 14 anos, funcionários do Município de Penafiel e membros da Associação de Amigos do Museu Municipal de Penafiel
- Entrada gratuita aos domingos

Visitas guiadas:
- Visita guiada e ateliers temáticos de exploração pedagógica para grupos escolares: gratuita
- Visita guiada para grupos organizados até 40 elementos: 30,00 € (IVA incluído à taxa de 20%)
- Visita guiada para grupos superiores a 40 elementos: 50,00 € (IVA incluído à taxa de 20%)
- A taxa a aplicar aos ateliers temáticos de exploração pedagógica será de 2,00€ (dois euros) por participante, realizando-se para grupos com um mínimo de 10 elementos


As taxas relativas às visitas guiadas são também aplicáveis aos núcleos dependentes do Moinho da Ponte de Novelas e ao Castro de Mozinho.
As visitas guiadas são feitas por marcação prévia, para grupos organizados com um mínimo de 15 elementos.